智能巡检机器人在智慧火电厂中的应用
4月27日，华北电力大学技术转移转化中心与中关村华电能源电力产业联盟联合主办的2021年智慧电厂论坛（第一期）在广东深圳成功举办。
在4月28日举办的《大数据+5G赋能智慧电厂》分论坛上，清投智能（北京）科技有限公司行业总监周兴江发表了以《智能巡检机器人在智慧火电厂中的应用》为主题的演讲。
演讲内容如下：
“智能巡检机器人在电厂发挥的作用，能创造以下价值：第一是通过智能巡检机器人全天候实时巡检和环境检测，能将原来被动的靠问题驱动巡检，变为主动发现问题，提升设备管理效能及缺陷管理的及时性。第二，利用人工智能算法对设备状态进行实时识别与分析，对发现的隐患提前预警，有效提高设备的检修及时率，降低设备的受损率，提高设备可靠性，减少恶性事故的发生。第三，利用机器替代人员在复杂、恶劣环境下的长期性工作，使巡检人员有更多精力投入到设备分析。最后，规避了巡检人员在现场每天所面临的风险安全因素，避免了人身伤害的可能。”
智能巡检机器人作为智慧电厂建设的重要部分，目前在电力领域已经得到了广泛应用，并且得到了升级和提高优化，相信在机器人不断完善的过程当中，也切实能为电力生产做好它的服务工作。
演讲主要分为三大部分，第一部分是简单介绍电厂的主要特点和巡检特征，第二是目前在日常巡检当中几个主要场景及需求分析，第三是提出全面的机器人巡检解决方案。
火力发电厂一般属于资产密集型企业，投资也比较大，设备布局结构复杂，生产工艺特殊，生产环境恶劣。针对这样的环境，它的巡检也有它自己的特点，目前火电厂巡检都是以人工巡检为主，巡检工人每天不得不面对高压，特别是一些带电设备，还有毒有害，所以巡检工作强度非常大，人工巡检有弊端和不足。主要总结出来总共有四个方面，第一是人工巡检可靠性这一块，因为目前光靠人工巡检，主要是依靠工作经验、技能水平，包括周期性的巡检工作，可能对个人的心理或者精神状态有一定的影响，另外人工巡检还有可能存在漏报漏巡的情况。第二是及时性，因为火力发电都实行减能增效，人员配置不像以前那么多，对重点部位的巡检无法实现24小时的全面关注，再就是问题的可追溯性，主要精力都放在巡检上，真正对出现故障和问题，缺乏系统分析。最后是从安全角度，因为电厂这种特殊的高温高压和粉尘，人员存在着一定的安全隐患。
接着是对工作场景进行总结，主要涉及到的就是八大区域，第一是输煤区域、锅炉、汽机、升压站等等。
输煤区域可以说是最恶劣的区域了，能见度低，设备也比较复杂，锅炉环境比较恶劣，需要检测的东西也比较多，包括皮带撕裂，脱轨异常，落煤等等一系列问题。
第二，锅炉系统主要是一些煤粉，一些指针仪表，还有漏油等等。
第三，汽机平台就涉及到汽水系统，主要是监督设备发热，还有油系统泄露和高温泄露。
第四，升压站是位于室外的场景，主要检测变压器外观和渗油，还有电网火花超温等等。
第五，配电室主要监控柜体外观、设备温度、机房的烟感问题等等。
第六，化水车间主要是酸碱泄露，还有罐体变形、泄露。
第七是电缆隧道，这在电厂里也比较特殊，因为受空间限制，所以空气流通不是特别好，涉及到一些气体检测还有电缆超温和内部积水等等问题。
再就是空冷岛和间冷塔，主要是冬季间冷塔的冻度。
发现了问题，结合场景我们提供了全套的智能机器人解决方案，我们这里主要说四款机器人，一个是多节式，两个是轮式，一个是升降轨道式机器人。
针对八大场景，我们把整体设计的理念呈现在一张图上，第一个图片就是多节式机器人，第二个是升降式的，第三个是室外的轮式，第四个是用于室内的可升降式机器人。
因为我们的机器人都是针对实际场景进行了功能模块化的配置，根据不同的场景，包括不同的机器人形式，我们搭载了测试功能，第一个是图像识别，它用于识别设备的状态、开关状态，然后是激光成像，对于判断输煤系统的落煤撒煤可以测算出落煤体积，通知人员进行处理。再就是红外热成像，主要是检测温度，然后是激光测振，是新搭载的模块，用于大型系统的振动检测，也是自主检测的。再就是声音识别，主要是我们应用于输煤系统和转机设备多一点，主要是通过设备异常，特别是像输煤系统，不转的时候皮带之间会有摩擦，频谱和平常不是特别一样，因为我们24小时检测，频谱明显异常的情况下，我们结合可见光做一个报警。关于环境的温湿度、有毒气体，我们也搭载了传感器进行检测。最后是视频分析，包括皮带撕裂，跑冒滴漏，通过自动算法分析，最终实现故障报警等等。
此次论坛分享会圆满结束，分享的《智能巡检机器人在智慧火电厂中的应用》主题也得到了广泛关注与推广。