电力巡检机器人——代替工人的“活”眼金睛
传统巡检管控方式，是以人工巡视为主：
以国家电网为代表变电站厂区巡检，在刚开始，变电站的巡检主要通过工人去现场来进行巡视，通过工人的主观感官，如看、触、听、嗅等来对设备运行情况进行定性判断。对于设备，通过看来检查渗漏现象，检查设备的参数，检查夜间的设备污闪情况，检查设备绝缘，及雨雪天导体上存在的覆冰，刮风的时导线之间的摆动等。对于变电站运行中的设备，要对其外壳进行触摸，从而检测其温度的变化和振动情况，结合以往的工作经验来对设备的运行情况进行有效判断。通过判断设备的振动、放电声音等来对设备的故障进行前兆判断，这主要是通过工人的听来得以实现。一些设备，如果绝缘遭遇了破坏，异味是普遍存在的，这样就不容易对变电设备的运行绝缘情况进行有效判断。
随着变电站无人值班模式在电力系统的广泛推行，出现机构精简、工作量加大的现实问题，人员劳动强度明显增加，且由于人员业务素质、工作状态及环境的差异，设备巡视质量出现一定下降。另外在一些严重故障设备、雷雨高温天气等特殊工况下，人工巡视往往伴随着一定的风险。因此，如何提高设备巡视效率和质量、降低人员劳动强度、提高应急情况下设备巡检安全性成为迫切需要解决的难题。
工人不像孙悟空那样有三头六臂，这时候我们的“火”眼金睛--电力巡检机器人应需求而生。
轮式智能巡检机器人系统
轮式智能巡检机器人最早出现在电力系统，集自主巡检、智能监控、数据智能采集分析、状态报警等功能于一体的智能巡检机器人在电力、大型厂矿、石油化工、安防等领域得到广泛应用。尤其在电力行业，随着智能电网建设的深入，电力信息标准化、一体化、实时化、互动化的需求变得越来越迫切，输配电站，甚至发电厂等重要电力场所的运检模式也随之发生了变化。
轮式智能巡检机器人是一个实现了自主移动，自我管理，自动避障，自动充电的智能机器人。智能巡检可以实现连续不间断的巡视巡检作业，是一个通过智能机器人对厂区内设备状态进行自动化巡检的解决方案。
机器人本体搭载高性能红外和可见光双路视频服务器，测振仪（选配）、气体环境传感器组、无线通讯系统，实现在厂站观察周围环境、监控设备运行状况以及检查设备热故障、自动识别表及读数和噪音故障检测的相关功能要求。
巡检机器人能够实现厂站全天候、全自主巡检，有效降低劳动强度和厂站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。
图 1.机器人设计导向
1、实现巡检区域全覆盖。
利用机器人覆盖巡检，实现需求区域的，环境检测，检测噪音，表计自动识别读数，设备红外测温，开关、刀闸、阀门等位置识别，跑冒滴漏图像识别，开关指示灯识别，旋转设备振动检测等。实现对厂站各类设施、设备以及环境信息的全覆盖检测。
2、实现无人化值守。
减少工作人员出入厂站区域巡检时间。系统将有效提高运行管理效率，及时发现设备的各项参数异常和故障情况，大大减少灾害和事故的发生。
3、与其他系统联动。
通过高速网络通讯系统，实现轮式巡检机器人接入指定的业务管理系统，综合管理，统一调度控制。
图 2.机器人巡检示意图
图 3巡检机器人系统功能示意图
图 4智能巡检机器人系统巡检内容
清投智能以清华毕业生为研发和管理团队的骨干力量，始终秉持着“创”的理念，自主研发生产了清投智能全线系列产品。
公司自主研发的电力巡检机器人已和多家公司有过业务合作，投产地点包括鄂尔多斯、沈阳、吉林、山东等，投放场合有铁路局牵引变电站、污水处理厂等等。相关业绩已经产生良好的成效。
案例
序号 | 使用单位 | 地点 | 合同签订时间 | 数量 |
1 | 某铁路局牵引变电站 | 辽宁 | 2017年 | 轮式巡检机器人1套 |
2 | 某机器人科技有限公司 | 吉林 | 2018年 | 轮式巡检机器人1套 |
3 | 某电器有限公司 | 鄂尔多斯 | 2018年 | 轮式机器人和挂轨机器人各1套 |
4 | 某污水处理厂 | 山东 | 2019年 | 1套轮式升降机器人，1套升降式轨道式机器人，1套定点辅助巡检系统 |
现场图片
